线程和进程的区别和联系
每个线程都包含有执行环境所必须的信息，包括进程中标识线程的线程ID，一组寄存器值，栈，调度优先级和策略，signal屏蔽字，errno变量和线程私有数据。
一个进程的所有信息对该进程的所有线程都是共享的，包括可执行程序的代码，程序的全局内存，堆内存，栈和文件描述符。
线程ID
线程ID只有在它所在的上下文才有意义。线程ID用pthread_t数据类型表示，实现的时候用一个结构体表示，所以不能把它当做整数处理。
在pthread_t的具体实现上，Linux使用无符号长整形表示（这个值看起来也像指针，但是不是指针），Solaris用无符号整形表示，FreeBSD和Mac OS X用指向pthread结构的指针表示。
创建线程
使用pthread_create进行。如果失败，返回错误码，而不是设置errno。
线程终止的方式
如果一个线程调用了exit, Exit或者_Exit，那么整个进程都会终止。
或者信号的默认动作是终止进程，那么发送到线程的信号就会终止整个进程。
单个线程可以通过三种方式退出。
- 线程从启动例程返回。
- 被同一进程中的其他线程cancel。
- 调用
pthread_exit
互斥锁
- 互斥量有两种状态，要不加锁，要不就是不加锁。
- 一次只有一个线程能够加锁。
- 互斥锁是协作性锁，也就是说，比如共享数据是一个链表，那么操作该链表的所有操作都必须在实际操作前获取该互斥锁，但是！没有办法防止某个线程不首先获取该互斥锁就操作该链表。
生产者和消费者问题
一个或者多个生产者产生数据，一个或者多个消费者使用数据。
linux中shell管道就是一个生产者消费者问题，比如cat /etc/serveices|more，生产者的写和消费者的读，如果管道满了，就让生产者sleep，如果管道为空，就让消费者sleep。
当使用共享内存用做生产者和消费者的IPC时，它们必须执行某种显式的同步。
避免死锁
超时锁
读写锁
读写锁有三种状态：
读锁，写锁，不加锁。
一次只有一个线程可以占有写锁，但是多个线程可以同时占有读锁。读锁和写锁不能同时存在。
带有超时的读写锁筛选条件
筛选条件
条件变量
条件变量和互斥量的区别[2]。
mutex只是让我们阻塞直到lock可用。
而condition variable让我们阻塞到某个用户定义的条件可用。
自旋锁
mutex在阻塞的时候是sleep。
而自旋锁在阻塞的时候是占用cpu。
屏障
pthread_join就是一种barrier。
只不过pthread_barrier_wait() wait的是所有count个线程都要调用pthread_barrier_wait()。
而pthread_join() wait的是线程的返回值。
如果其他线程没有结束，主线程中没有调用pthread_join()获得这些线程的返回值。则主线程可能结束的比这些线程早，从而使得这些进程尚未完成就退出了（因为主进程会return或者调用exit)。
pthread_wait()的返回值，总共有count个线程调用，只有一个返回PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD，其他都返回0。
线程限制
线程属性
同步属性
重入
线程和特定数据
取消选项
线程和fork
线程和IO
函数
pthread_self
获得当前进程ID
pthread_equal
判断两个进程ID是否相等，返回值是0表示不相等
pthread_create
创建线程，返回值是0表示正常退出。
pthread_exit
终止当前线程，设置的retval可以被pthread_join得到。1
void pthread_exit(void *retval);
此外，可以直接return一个void *类型的值结束当前线程。
pthread_join
pthread_join可以通过pthread_获得一个终止线程（通过pthread_exit结束或者return的void*的值）的exit code。1
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
pthread_cancel
给一个线程发送一个取消请求。1
int pthread_cancel(pthread_t thread);
pthread_cleanup_push和pthread_cleanup_pop
线程处理程序，和atexit类似。它们都操作的是thread-cancellation clearn-up handlers的调用栈。当一个thread被cancelled时，自动执行一个clean-up handler函数。
pthread_clean_push将一个清理函数routinepush到clean-up hanlers栈的最上面，当routine随后被调用的时候，传递arg参数给它。
pthread_clean_pop从clean-up栈的栈顶将routine移除，如果execute位不为0的话执行它。
在以下情况下，一个cancellation clean-up handler从栈中弹出，并执行：
- 一个thread被canceled，弹出所有clean-up handlers。
- 一个thread被调用
pthread_exit终止，弹出所有的clearn-up handlers。 - 一个thread调用
pthread_clean_push，并且参数excute为非0值，弹出栈定的clean-up handlers。
总结
pthread_create,pthread_exit和pthread_join它们的void *类型的参数可以传递的值不止一个，还可以传递结构的地址，但是需要注意的是，这个结构所在的内存在调用者完成调用之后必须还是有效的（如果是当前线程在栈上分配的内存的话，返回值这个地址就无效了）。
参考文献
1.《APUE》第三版
2.https://stackoverflow.com/questions/4742196/advantages-of-using-condition-variables-over-mutex